I can rest easy knowing that she's safely home.

知道她安然无恙地回到家里，我就可以放心了。

We can safely draw some conclusions from our discussion.

从讨论中我们可以有把握地得出一些结论。

Let her come home safely!

让她平平安安回家吧！

I was pleased to hear you arrived home safely.

听说你平安到家我很高兴。

I was thankful to see they'd all arrived safely.

看到他们都平安到达，我感到欣慰。

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